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CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
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Publication: CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
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应用示例：双手控制
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
触点与常开触点之间的差异时间
S
2 FB_TWOHAND_1
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DiscTime
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#500ms 之间的差异时间
S
1 和
S
2 FB_EDM2
t
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