CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
Out 输出设置为 0,并且 bError [...] Ack 关联组的输入为1; RESET 状态 [...] 组的输入再次变为 0, RESET 状态退出,系统
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
Out 输出设置为 0,并且 bError [...] Ack 关联组的输入为1; RESET 状态 [...] 组的输入再次变为 0, RESET 状态退出,系统
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
。 对于逻辑 1 信号 bReset [...] 值 bReset BOOL FALSE [...] , DINT bError SAFEBOOL
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
_EStop 功能块进入错误状态并设置 bError [...] 。 tEDM1Reset [...] 。 tEDM2Reset
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
检测到下降沿后才允许开始新的循环 bReset 输入。 这 b [...] 期开始时(下降沿在 bReset 输入),压力 [...] 了下限和上限。 通过 bReset 输入。如果
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
能块进入错误状态并设置 bError 输出至 TRUE [...] 。 tEDM1Reset [...] 。 tEDM2Reset
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
有在以下情况下才会退出输出的安全状态: bEDM1 设置为 1。 tEDM1Reset [...] 。 tEDM2Reset [...] MutingDelOutDelay 。 bError SAFEBOOL