CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
。 例子: POU_1.FB_AND_1 [...] 对话框:属性 – POU(在 [...] 标准属性外,SafetyApp 下的每个 POU 还具
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停用 安全电源接口 设备树中 POU 的名 [...] 组后,关联的 POU 将停止。要启 [...] 为 1。 永久停用 该组永久停用。相应
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始终分配给 POU( TwinSAFE 组 [...] SAFE 连接至多个 POU( Twin [...] 块可以在现有 POU 中使用 ( Twin
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块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – b [...] 退出输出的安全状态,必须在重启输入处识别 0->1->0 [...] EStopOut 输出被反馈到 bEDM1 输入和 b
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SAFE 变量:S1_1、S1_2 和 O_K1_K2 监控 当应用(安全 [...] 以停用组并为关联的 POU 定义替代值( 点检
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应用程序的当前引脚 姓名 用户姓名 修订 示例:#1 [...] 程序对象的名称 POU 程序 PRG 程序 POU 的名称 POU功能块 FB 功能
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被反馈到 bEDM1 输入和 b [...] _ACK 关联 POU 的输入( TwinSAFE 团体)。 此外,两个输入( bMonIn1
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已映射:{0} -> {1} 安全 POU [...] } -> {1} 组输出或 FB 输出(非主 [...] POU 内功
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除,然后 bDeactivate1 用作1通道输入。 表 6 . 变量 [...] 值 bDeactivate1
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_MODE 仅当恰好设置了一个输入(“1”)时才 [...] 的安全状态仅在启动时和更改操作模式时通过 Restart 输入处的 0->1->0 信号 [...] ->1->0,然后