CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
集团 IO 特性。 这 特性 通过 [...] 置一组错误并生成相应的诊断消息。 物业 – 集团 IO 图 36 [...] IO 表 79 . 输入 运行/停止
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
位于 全局变量 类别 Io [...] 声明输入助手 全局变量 和 Io [...] 变量 Io
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
能够检测到由错误转发 FSoE 电报。因此,在安全 IO [...] 块 设置变量 集团 IO 选项卡 POU [...] IO 如图所示。 POU – 属性