CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
的差异时间 (In1+In2) bEStopIn [...] 1 和 bEStopIn2 , bEStopIn [...] “。 如果 bEStopIn2 和 t
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块检查 2–5 个模拟输入 CompIn [...] CompIn2 LINT 0 用于 [...] 两个输入 CompIn1 和 CompIn2 处于
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输入都可以设置是否应被否定。可以使用 否定 命令。 这 bAndIn1 输入不同于 bAndIn2 – bAndIn [...] 1 BOOL FALSE 第一输入通道 bAndIn2
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块用于划分 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 [...] Out 输出。 如果输入 AnalogIn2 [...] AnalogIn2 LINT 0 用于
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块用于乘以 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 [...] AnalogIn2 LINT 0 用于 [...] 类型 初始值 描述,参数值 AnalogIn
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块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn [...] AnalogIn2 LINT 0 用于 [...] 类型 初始值 描述,参数值 AnalogIn
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值 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn
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1 和 bMonIn2 , bMonIn [...] 块也进入错误状态。 如果 bMonIn2 和 t [...] ”安全状态时 TRUE bMonIn2
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值 描述,参数值 bDecIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bDecIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bDecIn
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AnalogIn2 LINT 0 用于 [...] 类型 初始值 描述,参数值 AnalogIn