CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
是时间 tTime [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 时间过后 tTime [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 最迟在 tMaxTime
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防止违反屏蔽顺序,需要设置一个滤波时间 tFilterTime [...] 置为静音输入。 此外,还可以使用 tMaxMutingTime [...] tDiscTime12 被删
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到此输入。 tSwitchOnTime [...] 基准 tSwitchOnTime 为 [...] 值 tSwitchOnTime 能被
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状态请求逻辑 1 ) 与此输入相链接。 tSwitchOffTime [...] 基准 tSwitchOffTime 为 [...] 值 tSwitchOffTime 能被
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“。 如果 bEStopIn2 和 tDiscTime [...] 控两个通道之间的差异时间。 tDiscTime [...] 入通道或第二对输入中的第二个输入通道,否则对应于 bEStopIn2 tDiscTime
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_TWOHAND_1 tDiscTime12 T#200 [...] 1 FB_TWOHAND_1 tDiscTime [...] 触点与常开触点之间的差异时间 S2 FB_TWOHAND_1 tDiscTime
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tDiscTime12 被删 [...] 当两个输入通道中的任一个请求安全状态时,将监视两个通道之间的差异时间。 tDiscTime [...] TwoHand2 。 tDiscTime
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块也进入错误状态。 如果 bMonIn2 和 tDiscTime [...] 监视两个通道之间的差异时间。 tDiscTime [...] 入通道或第二对输入中的第二个输入通道,否则对应于 MonIn1 tDiscTime
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并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTime [...] 无符号类型是否溢出。 只允许使用常量值(无变量) tTimeInterval SAFETIME TIME#0ms 计算
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Deactivate2 和 tDiscTime12 被删 [...] 与 Deactivate1 . 如果时间不一致 tDiscTime [...] 当两个输入通道中的任一个请求安全状态时,将监视两个通道之间的差异时间。 tDiscTime