CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 b [...] 毫秒)将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关
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定义的连接必须报告 COM error 在 超时钝化 时间 [...] error 被报告,则设 [...] 。 例子: POU_1.FB_AND_1
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块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 [...] Out 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1。 如果 Err
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为 1。 永久停用 该组永久停用。相应 [...] error 在 超时钝化 时间(默认 [...] 钝化 所以没有 COM error 被报
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Out 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1; RESET 状态
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块用于乘以 AnalogIn1 输入 Analog [...] Out 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1 。 EL6900 这
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和 bError 输出设置为 1 [...] 块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 [...] 于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 , b2oo3 , 和
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。 对于逻辑 1 信号 b [...] CountUp 输入时,内部计数器值增加 1 [...] CountDown 输入时,内部计数器值减少 1
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块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – b [...] 退出输出的安全状态,必须在重启输入处识别 0->1->0 [...] EStopOut 输出被反馈到 bEDM1 输入和 b
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块用于划分 AnalogIn1 输入 Analog [...] ERROR 状态。然后 AnalogOut 输出设置为 0,并且 bError