并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTime [...] ， INT ， UDINT ， DINT [...] 无符号类型是否溢出。 只允许使用常量值（无变量） tTime

AllowedDeviation 和 tToleranceTime [...] ， INT ， UDINT ， DINT [...] ， INT ， UDINT ， DINT

是时间 tTime [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 时间过后 tTime [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 最迟在 tMaxTime

数据类型 INT 和 DINT ，这相 [...] ， INT ， UDINT ， DINT [...] Watchdog SAFETIME TIME#0ms 时间（毫秒