FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ，然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围，并且

FB_SLI 描述 功能块 这 FB_SLI 功能块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入（锁存位置）。只要 bSLI 被设定为 TRUE ，进行检查以确保位置位于闩锁位置的范围内 - udiLimitNeg 和闩锁位置 + udiLimitPos 。如果是这样的话，那么 bSLIActive 输出设置为 TRUE 。如果位置超出定义范围，则 bSLIActive 被设定为 FA

对象：逻辑 I/O（设备编辑器） 功能 ：逻辑 I/O 配置器 称呼 ：双击设备树中的对象 逻辑 I/O 标签：安全配置 功能 ：安全通信参数的配置。 这 安全配置 对话框仅适用于故障安全 I/O。 提示 整数参数可以选择性地以十六进制表示法显示。此可选设置必须在设备描述文件中进行。 提示 所做的更改 安全配置 对话框以红色突出显示。这里只标记最后的更改。编辑器关闭时，所有更改标记都会被删除。 工

使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 编程 将图形元素从 工具箱 查看编辑器。 已更改的实现被标记为 In work 在顶层。 命令 有关命令的更多信息，请参见： 命令 网络标题和网络评论 如果启用了相应的 FBD 选项，则可以为每个网络添加标题和注释。 过程 . 启用 EtherCAT Safety FBD 选项 在里面 工具 菜单，打开 选项 对话。 在里面 选项 对话框中，单

对话框：属性 – POU（在 SafetyApp 下） 除了标准属性外，SafetyApp 下的每个 POU 还具有 EtherCAT Safety 停用 和 集团 IO 特性。 这 特性 通过在项目树中选择相应的 POU 并单击 特性 上下文菜单中的命令。 标签：常用 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性：通用 标签：访问控制 有关详细信息，请

对象：SafetyApp 象征： 功能：对象与变化信息的比较视图 调用：双击；上下文菜单命令 编辑对象 表 66 . 编辑：SafetyApp 工作中 表示安全应用程序已发生改变 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 当前版本（标准版本） CODESYS ） 表 67 . 当前密码 当前密码 安全应用程序的当前引脚 姓名 用户姓名 修订 示例：#1 安

目的： EtherCAT Safety 模块（设备编辑器） 功能 ：设备配置器 称呼 ：在设备树中，双击 EtherCAT 掌握。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety SC 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 使用安全模块作为 EtherCAT 奴隶 有关通用设备编辑器

FB_COUNTER 描述 功能块 这 FB_COUNTER 功能块用于实现递增和递减计数器。 ActValue 指定当前的内部计数器值。计数器可以通过 PresetValue 和 CounterLimit 输入。 对于逻辑 1 信号 bReset 输入，内部计数器值设置为通过以下方式参数化的值 PresetValue . 对于上升沿 bCountUp 输入时，内部计数器值增加 1 . 对于上升沿

FB_CAMMONITOR 描述 功能块 这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组，除偏心轮模式外，还支持摆轮模式。 偏心模式： 偏心模式下仅允许一个旋转方向。 进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点 ）加上最大超支（ OverrunMax ）。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。 下反转点（BDC： 下止点 ) 指定了

与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 之间的数据交换 EtherCAT Safety 模块和标准控制器（主控制器）通过逻辑 I/O 中定义的变量完成 逻辑交换设备 。 A 逻辑交换 GVL 也在标准端创建并连接到相应的 逻辑交换设备 。 该数据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另