CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
是时间 tTimeAfterIn [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 时间过后 tTimeAfterIn [...] 此正负值构成包络曲线的起点。 只允许使用常量值(无变量) tTimeAfterIn
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“。 如果 bEStopIn2 和 tDiscTime [...] 入通道或第二对输入中的第二个输入通道,否则对应于 bEStopIn2 tDiscTime [...] 入通道,否则对应于 bEStopIn2 tDiscTime
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块也进入错误状态。 如果 bMonIn2 和 tDiscTime [...] 12 SAFETIME TIME#0ms 差异时间 bMonIn [...] 入通道或第二对输入中的第二个输入通道,否则对应于 MonIn1 tDiscTime
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块用于实现开启延迟。逻辑 1 在 bTonIn 输入 [...] 值 描述,参数值 bTonIn [...] 到此输入。 tSwitchOnTime
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块用于实现关闭延迟。逻辑 1 在 bTofIn 输入 [...] 类型 初始值 描述,参数值 bTofIn [...] 状态请求逻辑 1 ) 与此输入相链接。 tSwitchOffTime
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序列退出。此外,可以在 tDiscTime [...] 才能取消输出的安全状态。 bOpIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOpIn
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块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 到 CompIn5 在基 [...] AllowedDeviation 和 tToleranceTime
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块用于乘以 AnalogIn 输入除以缩放因子,然后除以并添加到缩放偏移量。 AnalogIn 输入可以被否定。对于 [...] 可用于定义 AnalogIn 输入
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块具有 tEDM1ResetTime 和 tEDM2ResetTime 输入 [...] Value , MaxValue , 和 AnalogIn