CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用功能块来实现最多四个 ( bMonIn(x) )输入。使用 [...] 输入请求安全状态,第一个输出 ( b [...] ") 和第二个输出 ( b
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块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – b [...] 链接到多个输出的选项意味着多个输出会立即关闭( bEStopOut )或延迟关闭( bEStopDelOut )只需
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Out 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1。 这 bFloor , bCeil , 和 b
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没有设置输入或设置了多个输入,则所有输出都处于安全状态。 这 b [...] 入可通过链接输入来激活(激活或手动重启)。打开的 b [...] 重启应该自动执行(非主动或自动重启),那么 b
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连接的传感器中断,功能块的输出仍保持设置。 这 b [...] 用于检查它们是否按照定义的顺序启动。 静音功能通过 bEnable 输入 [...] 当违反静音序列时才会发生这种情况。 这 b
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输入都可以设置是否应被否定。可以使用 否定 命令。 这 bAndIn1 输入不同于 bAndIn2 – b [...] 类型 初始值 描述,参数值 b
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值 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 b
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值 描述,参数值 bDecIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bDecIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 b
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#FFFFFFFFFF 。 这 bFloor , bCeil , 和 bRound 输入 [...] 在指定时间内保持不变,则 b
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于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 , b2oo3 , 和 b3oo5 输入 [...] 指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返回逻辑 1