应用示例:双手控制 双手控制(类别 4,PL e)用作编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 并以 FBD 实现形式进行说明。 每个双手按钮均由输入模块(例如:EL1904)安全输入上的常闭和常开触点组合而成。输入测试处于活动状态,信号也会被检查是否存在差异(200 毫秒)。此外,两个按钮的同步操作以 500 毫秒的监控时间激活。 反馈回路通过