CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入 [...] PositionDiff 输出 [...] SLIActive , 这 PositionDiff 输出
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块用于保存 Position 输入 [...] 值 Position LINT 0 速度
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就可以改变内部参数。 Position UDINT 0 按压位置:必须 [...] MoveDetectionTime , 和 udiMinPositionChange 必须设置参数。 udiMaxPosition