使用库管理器 安全应用程序可以使用的库在库管理器中进行管理。库列表源自设备描述 EtherCAT Safety 模块，包含带有库管理器的安全应用程序。所有可用于此的库 EtherCAT Safety 模块自动插入。 提示 图书馆经理 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 对应于图书馆经理 CODESYS 。 有关安全库的详细描述，请参见： 介绍 。 有