CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块用于划分 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 如果输入 AnalogIn
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_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 In [...] 查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围
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块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 到 CompIn5 在基 [...] 如果比较结果为正值。 这 CompOut
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块用于乘以 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut
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块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – bEStopIn [...] 个输出 ( EStopOut )立即 [...] 二个输出 ( EStopDelOut ) 在可
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值 描述,参数值 bDecIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bDecIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bDecIn
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才能取消输出的安全状态。 bOpIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOpIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOpIn
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逻辑设备 当选择逻辑交换设备时, IN 或者 OUT 交换方向定义: IN :从标准应用到安全应用 OUT :从安全应用到标准应用 提示
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
使用功能块来实现最多四个 ( bMonIn(x) )输入。使用 [...] 输入请求安全状态,第一个输出 ( bMonOut [...] ") 和第二个输出 ( bMonDelOut