CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FALSE 当 FB 启动 [...] FALSE 第一输入通道 bOpIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 b
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FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b
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DecIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bDecIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bDecIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b
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AndIn1 BOOL FALSE 第一输入通道 bAndIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bAndIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b
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输入中的每一个都可以实现为常闭触点( 断开联系 – FALSE 请求 [...] MonOut )立即进入安全状态(“ FALSE [...] 删除输入。为了退出输出的安全状态, FALSE
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。如果输入是 FALSE ,则保 [...] FALSE 最后一个静音输入的信号。该值 [...] Enable BOOL FALSE TRUE :激活
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InputOK 输出设置为 FALSE 和 Act [...] 种情况下输入信号必须是 FALSE 。 当输入 bInput = FALSE ,错误计数器 Act
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值 bReset BOOL FALSE [...] FALSE 上升沿使内部计数器值增加 1 [...] FALSE 上升沿使内部计数器值减少 1
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InLimit SAFEBOOL FALSE TRUE : 这 [...] BelowMin SAFEBOOL FALSE TRUE : 这 [...] AboveMax SAFEBOOL FALSE TRUE : 这
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SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 时间过后 t [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 最迟在 t [...] SafeFunction SAFEBOOL FALSE 对于下降沿,包络