CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 , b2oo3 , 和 b3oo5 输入 [...] 比较的第一个模拟信号(1oo2、2oo3、3
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EStopIn1 和 bEStopIn2 , bEStopIn3 [...] 的差异时间 (In1+In2) bEStopIn3 SAFEBOOL FALSE 第 3 个输
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6900 从 4.0.3.0 版本开始 Tc [...] _COMPARE , 这 b1oo2 , b2oo3 , 和 b3oo5 输入可用。只能
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DecIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bDecIn3 [...] DecOut2 SAFEBOOL FALSE 第二输出通道 bDecOut3
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OrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn3
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2 时间监控的差异时间 bTwoHand3 [...] DiscTime34 SAFETIME TIME#0ms 通道 3 和
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OpIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOpIn3 [...] OpOut2 SAFEBOOL FALSE 第二输出通道 bOpOut3