准控制器下添加安全现场设备 在设备树中，选择相应的 EK1100

耦合器（例如 EK1100）。 Ether

EtherCAT 总线耦合器（例如， EK1100

和标准模块连接到耦合器（例如 EK1100）下方的设备树。与