CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
1904[<- SafetyDoor1_4 ]) 图 9 [...] TestPulseFilterTime 可以为这些输入定义。单位显示为 1 [...] 于 12.3 毫秒(1/10 毫秒 x
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入通道,否则对应于 bEStopIn1 bEStopIn4 [...] 入通道或第 4 个输入对的第 1 个输 [...] 块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – b
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只有静音传感器 bMuting1 到 bMuting4 [...] 个输入通道或第二个输入组的第一个输入通道。否则对应于 bMuting1 。 bMuting4 [...] 和 4 的差异监控时间 bEDM1
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除,然后 bTwohand1 用作 1 [...] 类型 初始值 描述,参数值 bTwoHand1 [...] 开触点(逻辑 1 请求安全状态)链接
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MonIn3 和 bMonIn4 , bSecure1 [...] 入通道,否则对应于 MonIn1 bMonIn4 [...] 被反馈到 bEDM1 输入和 b
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/距离)或通信(4 至 20 m [...] 可以达到与 EN ISO 13849-1 中 [...] 3124-0090: 4 通道模拟输入(16 位
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块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 [...] 于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 , b2oo3 , 和 [...] 指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返回逻辑 1
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_MODE 仅当恰好设置了一个输入(“1”)时才 [...] 的安全状态仅在启动时和更改操作模式时通过 Restart 输入处的 0->1->0 信号 [...] ->1->0,然后
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输入都可以设置是否应被否定。可以使用 否定 命令。 这 bAndIn1 [...] 第二个输入是防止开启的安全输入)。 表 4 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述,参数值 bAndIn1
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值 描述,参数值 bDecIn1 [...] DecIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 bDecIn4 [...] 值 bDecOut1 SAFEBOOL