退出输出的安全状态，必须在重启输入处识别 0->1->0 [...] EStopOut 输出被反馈到 bEDM1 输入和 b [...] SAFE 团体）。 此外，两个输入（ bEStopIn1

被反馈到 bEDM1 输入和 b [...] SAFE 团体）。 此外，两个输入（ bMonIn1 [...] 激活或使用了差异时间，则第 1 和第 2 个输入

EDM 进行双手控制 表 1 . 输入 [...] 形式进行说明。 每个双手按钮均由输入模块（例如：EL1904）安全输入

块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 [...] FALSE 比较模式 1oo2：仅前两个输入 [...] 许的偏差范围内），则第一个输入 CompIn1 写入

导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 b [...] 占主导地位，导致输出为逻辑 1。如果两个输入

InY 输入在相应的关闭水平（Y1、Y [...] 可以通过 bOutsideY1Y2 输入 [...] InX 和 AnalogInY 输入

除，然后 bMuting1 用作1通道输入 [...] FALSE 第二个输入通道：行为与 bMuting1 [...] DiscTimeMuting12 不等于 0，则第 1 和第 2 个输入

块用于实现开启延迟。逻辑 1 在 bTonIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 0 在达 [...] 开触点（逻辑 1 请求安全状态）链接到此输入

块用于实现关闭延迟。逻辑 1 在 bTofIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 1 在达 [...] 状态请求逻辑 1 ) 与此输入相链接。 t

设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 b [...] 毫秒）将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关