固定 什么是固定？ 锁定是指将参考点设置为安全应用程序的当前版本。锁定可保存安全应用程序及其相关对象的特定版本。通过锁定，可以识别项目中应用程序的特定版本以及编辑器中对象的特定版本 EtherCAT Safety 模块。基于引脚，验证器可以随时识别应用程序结构、其对象的内容或所包含的库功能块的变化。 重要 通过设置密码可以识别特定版本；但是，执行此操作时不会生成特定版本的副本。 比较视图 引脚功能

安全应用程序下的 POU POU（ EtherCAT Safety ） 是编程块 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module . 它们被声明为 PROGRAM 。 EL6900 终端安全应用程序的项目树中最多可添加 32 个 POU EtherCAT Safety ，EL6910 和 EK1960 的最大 POU 为 64 个。如果超过此值，则编译器会发出错

逻辑 I/O 概述 您无法在 EtherCAT Safety 模块。不过，您可以添加 安全的 模块和标准模块连接到耦合器（例如 EK1100）下方的设备树。与 EtherCAT Safety 模块或与之交换数据是通过 逻辑 I/O 。您可以在 逻辑 I/O 节点。 图 8 . 逻辑 I/O 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性 逻辑 I/O 原理

使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 编程 将图形元素从 工具箱 查看编辑器。 已更改的实现被标记为 In work 在顶层。 命令 有关命令的更多信息，请参见： 命令 网络标题和网络评论 如果启用了相应的 FBD 选项，则可以为每个网络添加标题和注释。 过程 . 启用 EtherCAT Safety FBD 选项 在里面 工具 菜单，打开 选项 对话。 在里面 选项 对话框中，单

FB_MUL 描述 功能块 这 FB_MUL 功能块用于乘以 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1 。 EL6900 这 FB_MUL EL6900 不支持功能块。 表 48 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 AnalogIn1 LINT 0 用于

FB_SCALING 描述 功能块 这 FB_SCALING 功能块用于乘以 AnalogIn 输入除以缩放因子，然后除以并添加到缩放偏移量。 AnalogIn 输入可以被否定。对于数据类型 INT 和 DINT ，这相当于乘以-1。对于数据类型 UINT 和 UDINT ，这对应于 XOR 连接 16#FFFFFF 或者 32#FFFFFFFFFF 。 这 bFloor ， bCeil ， 和

FB_SLI 描述 功能块 这 FB_SLI 功能块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入（锁存位置）。只要 bSLI 被设定为 TRUE ，进行检查以确保位置位于闩锁位置的范围内 - udiLimitNeg 和闩锁位置 + udiLimitPos 。如果是这样的话，那么 bSLIActive 输出设置为 TRUE 。如果位置超出定义范围，则 bSLIActive 被设定为 FA

FB_SPEED 描述 功能块 这 FB_SPEED 功能块用于保存 Position 输入并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTimeInterval 。 EL6900 这 FB_SPEED EL6900 不支持功能块。 表 54 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 Position LINT 0 速度计算输入通道 允许的数据类型： UINT ， IN

FB_SUB 描述 功能块 这 FB_SUB 功能块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1； RESET 状态被采用。一旦 ErrAck 关联组的输入再次变为 0， RESET 状态退出，系统切换到 RUN 州。在

FB_VIOLATIONCNT 描述 功能块 这 FB_VIOLATIONCNT 功能块用于实现加权错误计数器。 这 bEnable 输入用于激活或停用计数器。当计数器停用时， bInputOK 输出设置为 FALSE 和 ActViolationCnt 被设定为 0 。 什么时候 bEnable 被设定为 TRUE ， 这 bInput 每次调用功能块时都会检查输入。 当输入 bInput =