对象：逻辑交换 GVL 在标准应用程序下方添加 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In work 指示已改变的 POU。 逻辑交换映射 用于交换的逻辑 I/O。 仅限合格 ： 和 {attribute 'qualified_only'} 语用 使用组合类型 ：所连接逻辑交换设备的各个布尔变量（类型

对象：POU（ EtherCAT Safety ） 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 命令 用于图形化编程 下属安全控制员 编辑 图形编辑器 EtherCAT Safety FBD 用于从安全模块实现网络。如果实现方式已发生改变， [In work] 显示在顶部。 本节内容如下 :