CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
接逻辑交换设备的各个布尔变量(类型 WORD 或者 BYTE 安全应用程序的所有数据类型(类型I/O)并不映射到布尔变量,而是映射到一个组合数据类型 [...] 。 具有组合数据类型
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
会根据安全应用程序的逻辑 I/O 映射到具有组合数据类型的变量。具有组合数据类型 [...] 和主控制器上对应的可编译工程版本相同。 只有变量具有标准数据类型的数据
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
持功能块。 表 48 . 变量输入 姓名 数据类型 [...] 乘法的第一个模拟信号 允许的数据类型: UINT [...] 乘法的第二个模拟信号 允许的数据类型: UINT
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
56 . 变量输入 姓名 数据类型 [...] 减法的第一个模拟信号 允许的数据类型: UINT [...] 减法的第二个模拟信号 允许的数据类型: UINT
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32 . 变量输入 姓名 数据类型 [...] 加法的第一个模拟信号。 允许的数据类型: UINT [...] 加法的第二个模拟信号。 允许的数据类型: UINT
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54 . 变量输入 姓名 数据类型 [...] 计算输入通道 允许的数据类型: UINT [...] 速度的时间间隔。 表 55 . 变量输出 姓名 数据类型
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输入 姓名 数据类型 初始值 描述,参数 [...] 除法的第一个模拟输入信号 允许的数据类型: UINT [...] 除法的第二个模拟输入信号 允许的数据类型: UINT
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44 . 变量输入 姓名 数据类型 [...] In LINT 0 检查模拟输入值 允许的数据类型 [...] 最小值 允许的数据类型: UINT
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除以并添加到缩放偏移量。 AnalogIn 输入可以被否定。对于数据类型 [...] 当于乘以-1。对于数据类型 UINT 和 [...] 50 . 变量输入 姓名 数据类型
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36 . 变量输入 姓名 数据类型 [...] oo5) 允许的数据类型: UINT [...] oo5) 允许的数据类型: UINT