安全应用程序下的 POU POU（ EtherCAT Safety ） 是编 [...] 被声明为 PROGRAM 。 EL6900 终端安全应用

应用示例：双手控制 双手控制（类别 4，PL e）用作编程示例 CODESYS Safety for

安全应用 本节内容如下 :

固定 什么是固定？ 锁定是指将参考点设置为安全应用程序的当前版本。锁定可保存安全应用程序及其相关对象的特定版本。通过锁定，可以识别项目中应用

使用 SafetyApp 安全应用程序的项目树结构 与 EtherCAT Safety [...] 下文菜单中选择 安全应用 。然后

App 工作中 表示安全应用 [...] 密码 当前密码 安全应用 [...] 安全 CRC 在整个固定应用

可能的状态 当应用 [...] 下载到 EtherCAT Safety 使用标准应用程序登录时，模块、应用程序的状态和安全 POU

据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另一个应用 [...] 目的 在项目树中，选择标准应用

模块的所有安全参数，这样在安全应用 [...] 控制器）交换数据的逻辑 I/O 安全应用 [...] 交换 GVL 标准应用程序的 (标准

：在设备树中选择一个安全应用对象。 引脚 CRC 引脚 CRC 是安全应用 [...] 的 CRC 与引脚 CRC 相反，安全应用