CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
插入了 FB,但在输入端未定义变量,或者在组输入端未定义变量 [...] 功能块类型,输入可以与变量链接或指定固定值(例如 [...] }”已定义 项目中已分配该标识符。必须
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制器)通过逻辑 I/O 中定义的变量 [...] 据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另一个应用程序的两个变量
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命名 ESM_From_PLC 。 定义交换对象的变量 [...] 设备 ESM_to_PLC:变量定义 逻辑设备 ESM_from_PLC:变量定义
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– POU – 停用 此 POU 组的停用方法在此选项卡上定义 [...] 用的模块。通过在线命令停用后,组中定义 [...] 选修的 用于启动或停止 POU 处理的变量
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保持其默认大小且连接线适应所需空间。 显示网络标题 :网络标题(如果定义 [...] 网络评论 :网络注释(如果已定义)显示 [...] 声明中指定了注释的每个符号(变量),该注释显示在变量
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块用于检查 AnalogIn 输入在预定义 [...] 44 . 变量输入 姓名 数据 [...] 允许常量值或变量 Max
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设置为 TRUE 。如果位置超出定义范围,则 b [...] . 变量输入 姓名 数据类型 初始 [...] 许使用常量值(无变量) udi
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的每个输入或输出通道创建列。 有关如何使用此处定义的变量 [...] 功能 :定义安全应用程序访问 I/O 的变量。 提示 在 CODESYS
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Module 如下: 常量和声明为常量的变量以黄色突出显示。 SAFExxx 变量以黄色突出显示。 SAFE 值进入 SAFE 变量
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可用于指定内部除法所采用的舍入方法。 除此之外 tWatchdog 输入可用于定义 [...] 50 . 变量输入 姓名 数据 [...] 许使用常量值(无变量) ui