写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量 [...] 现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们

制器）通过逻辑 I/O 中定义的变量 [...] 据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另一个应用程序的两个变量

组合类型 ：所连接逻辑交换设备的各个布尔变量 [...] 应用程序的所有数据类型（类型I/O）并不映射到布尔变量，而是映射到一个组合数据类型的变量 [...] 。 具有组合数据类型的变量

选修的 用于启动或停止 POU 处理的变量 ERR 确认。 必须设置 确认错误的变量 [...] /O 的输入变量，用于

的变量。 提示 在 CODESYS [...] /O 通道映射到新变量。它们不能映射到现有变量 [...] 编辑器的映射对话框仅显示此分配，而不再显示到主控制器变量

50 . 变量输入 姓名 数据 [...] 许使用常量值（无变量） ui [...] 许使用常量值（无变量） b

。 将变量分配给模块的各个通道。 EL [...] 从这里开始 信息。 如图所示，将功能块的输入和输出连接到变量 [...] 块 设置变量 集团 IO 选项卡 POU

44 . 变量输入 姓名 数据 [...] 允许常量值或变量 Max [...] ， DINT 允许常量值或变量 表 45

6900 不支持功能块。 表 40 . 变量 [...] 点后两位被舍去。 只允许使用常量值（无变量） 其中 [...] 下一个最大的整数作为结果。 只允许使用常量值（无变量） 其中

. 变量输入 姓名 数据类型 初始 [...] TargetValue ） 只允许使用常量值（无变量） ui [...] 此正负值构成包络曲线的起点。 只允许使用常量值（无变量） t