错误消息 本节包含以下编译器的错误消息列表： CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。 对于安全应用，用户可以使用标准命令 建造 （F11）应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此，必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前，此过程会自动执行。此时，错误消息可能会出现在标准消息视图中，可

FB_CAMMONITOR 描述 功能块 这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组，除偏心轮模式外，还支持摆轮模式。 偏心模式： 偏心模式下仅允许一个旋转方向。 进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点 ）加上最大超支（ OverrunMax ）。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。 下反转点（BDC： 下止点 ) 指定了

可能的状态 当应用程序（ SafetyApp ）是可执行文件，并已下载到 EtherCAT Safety 使用标准应用程序登录时，模块、应用程序的状态和安全 POU 显示在设备树中的方括号中。 . EL6910 / EK1960 安全应用状态 offline run stop safe start prepare restore project crc ok global shutdown glo