CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
,验证器可以随时识别应用程序结构、其对象的内容或所包含的库功能块的变化 [...] 。 执行验证 提示 通过设置引脚,您可以在验证期间和验证之后检测与执行相关的变化 [...] 。通过锁定,可以识别项目中应用程序的特定版本以及编辑器中对象的特定版本
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PROGRAM 。 EL6900 终端安全应用程序的项目树中最多可添加 [...] Safety ) 不能 被其他程序调用 可以从库中调用功能块实例 [...] ,配置停用方法。 有关详细信息,请参阅
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关于库管理器的说明 重要 库管理器不适用于在验证和验收期间验证安全应用中使用的库块(IEC 块和外部块)。必须在比较视图中验证与执行相关的状态 [...] 使用库管理器 安全应用程序可以使用的库在库管理器中进行管理
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。 已验证并接受的安全应用可从原始项目中分离出来并完全集成到另一个项目中 [...] GVL。 如果您重命名或移动设备树中的现场设备或主应用程序中的逻辑交换 [...] Safety 如果已经设置了用户管理,则此参数化只能由安全用户组的成员进行
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使得可以在任何网络和现场总线中使用标准信号执行与安全相关的任务 [...] 、驱动控制器或测量传感器。因此,系统中的所有过程数据都可以供安全技术访问 [...] 与安全控制器连接的子模块。 有关端子的完整描述以及技术数据和标准
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,使用标准应用程序登录后即可监控安全功能块的输入输出参数 [...] 如果启用了相应的 FBD 选项,则可以为每个网络添加标题和注释 [...] Safety FBD 选项 网络标题可以直接在网络的第一行中编辑
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AnalogIn2 LINT 0 用于乘法的第二个模拟信号 [...] LINT 0 用于乘法的第一个模拟信号 [...] . 必须根据输入的数据类型选择数据类型
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, 和 bRound 输入可用于指定内部除法所采用的舍入方法 [...] AnalogIn 输入除以缩放因子,然后除以并添加到缩放偏移量 [...] SAFEBOOL FALSE 舍入方法:返回下一个最大的整数作为结果
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Module 4.3.0.0. 如果相关设备不明确支持此功能块 [...] TRUE ,进行检查以确保位置位于闩锁位置的范围内 [...] PositionDiff 输出给出位置和锁存位置之间的电流差
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Position 输入并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 tTimeInterval [...] (或相反亦然)。 TRUE :检查无符号类型是否溢出