CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
_TWOHAND_1 tDiscTime12 T#200 [...] 1 FB_TWOHAND_1 tDiscTime34 T#200ms 常闭
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是时间 t [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 时间过后 t [...] SafeFunctionOut 输出设置为 FALSE 最迟在 t
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防止违反屏蔽顺序,需要设置一个滤波时间 t [...] 置为静音输入。 此外,还可以使用 t [...] tDiscTime12 被删
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到此输入。 t [...] 基准 tSwitchOnTime 为 [...] 值 tSwitchOnTime 能被
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状态请求逻辑 1 ) 与此输入相链接。 t [...] 基准 tSwitchOffTime 为 [...] 值 tSwitchOffTime 能被
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两个输入的信号状态只能在可配置的差异时间内相互偏离 ( tDiscTimexx 输入 [...] “。 如果 bEStopIn2 和 t [...] 控两个通道之间的差异时间。 t
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可用于指定内部除法所采用的舍入方法。 除此之外 tWatchdog 输入 [...] StuckAtError 输出设置为 TRUE . 如果 tWatchdog 输入设置为 t#0ms 或者
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两个输入的信号状态仅在可配置的差异时间内相互偏离 tDiscTimexx 。如果 [...] 块也进入错误状态。 如果 bMonIn2 和 t [...] 监视两个通道之间的差异时间。 t
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tDiscTime12 被删 [...] 当两个输入通道中的任一个请求安全状态时,将监视两个通道之间的差异时间。 t [...] TwoHand2 。 t
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并计算出指定时间间隔内的速度。输出的速度以每个输入的增量给出 t [...] 无符号类型是否溢出。 只允许使用常量值(无变量) t