入门 示例项目 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件将在此处创建。完成的 ECAT.projectarchive 项目也可以在 CODESYS 安装目录中 Projects\Applications 子文件夹。 程序 创建新项目 按照常规方式创建一个新的标准项目，具体方法如下 创建标准项目 。 点击 新项目 。 选择 标准项目 模板。 指定名

EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL6910 被添加到 EtherCAT 总线耦合器（例如 EK1100）。 EtherCAT Safety EK1960 被添加到 EtherCAT 掌握。 为此，请选择总线耦合器或主站，然后单击 添加设备 在上下文菜单中选择 EtherCAT Safet

安全应用 本节内容如下 :

使用 SafetyApp 安全应用程序的项目树结构 与 EtherCAT Safety 模块及其编程位于 Safety 模块。它们正下方始终是 安全逻辑 符号节点。 一 SafetyApp 每个对象（默认名称） 安全逻辑 。 下列 Safety 对象可能被包含在其下。 例 2 . 例子 图 4 . SafetyApp 与物体 以下对象必须准确存在 一度 在一个 Safety 适用对象： 图书馆管理