CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
逻辑 I/O 概述 您无法在 EtherCAT Safety 模块。不过,您可以添加 安全的 模块和标准模块连接到耦合器(例如 EK1100)下方的设备树。与 EtherCAT Safety 模块或与之交换数据是通过 逻辑 I/O 。您可以在 逻辑 I/O 节点。 图 8 . 逻辑 I/O 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 对话框:属性 逻辑 I/O 原理
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
对话框:属性 象征: 功能 :配置对象属性 SafetyApp 称呼 : 视图 → 属性 命令;SafetyApp 对象的上下文菜单 要求 :在设备树中选择一个安全应用对象。 引脚 CRC 引脚 CRC 是安全应用程序所有对象(包括所采用的库块)的 CRC。 对象的 CRC 与引脚 CRC 相反,安全应用程序各个对象的 CRC 可识别对象内容和对象版本。如果安全应用程序的各个对象在另一个应用程序中
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
对象:逻辑交换 GVL 在标准应用程序下方添加 有关详细信息,请参阅:For more information, see: 与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In work 指示已改变的 POU。 逻辑交换映射 用于交换的逻辑 I/O。 仅限合格 : 和 {attribute 'qualified_only'} 语用 使用组合类型 :所连接逻辑交换设备的各个布尔变量(类型
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 是 CODESYS 用于编程 EtherCAT Safety 模块来自 Beckhoff ® 。 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 适合开发符合 IEC 61508/IEC 6206
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL6910 被添加到 EtherCAT 总线耦合器(例如 EK1100)。 EtherCAT Safety EK1960 被添加到 EtherCAT 掌握。 为此,请选择总线耦合器或主站,然后单击 添加设备 在上下文菜单中选择 EtherCAT Safet