FB_DECOUPLER 描述 功能块 这 FB_DECOUPLER 功能块用于将信号从 TwinSAFE 连接。功能块有 8 个输入和 8 个输出，输入与输出一一对应。一旦使用功能块的输入之一，相应的输出也必须链接。这也适用于反方向。 因为 TwinSAFE 连接始终分配给 POU（ TwinSAFE 组）， DECOUPLER 功能块可用于分配信号 TwinSAFE 连接至多个 POU（ Tw

FB_RS 描述 功能块 这 FB_RS 功能块实现了复位/设置功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 1，则复位信号占主导地位，导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 0，则输出保持其当前状态。 表 22 . 变

FB_SR 描述 功能块 这 FB_SR 功能块实现了设置/重置功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 1，则 Set 信号占主导地位，导致输出为逻辑 1。如果两个输入都设置为逻辑 0，则输出保持其当前状态。 表 24

FB_TOF 描述 功能块 这 FB_TOF 功能块用于实现关闭延迟。逻辑 1 在 bTofIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 1 在达到关闭延迟时间之前再次按下 SET 键，则输出保持开启状态。 表 26 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bTofIn SAFEBOOL FALSE 输入通道： 否定 命令可以用于指定是否在逻辑上请求常闭触点（安全状态 0 ）

目的： EtherCAT Safety 模块（设备编辑器） 功能 ：设备配置器 称呼 ：在设备树中，双击 EtherCAT 掌握。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety SC 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 使用安全模块作为 EtherCAT 奴隶 有关通用设备编辑器

对象：POU（ EtherCAT Safety ） 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 命令 用于图形化编程 下属安全控制员 编辑 图形编辑器 EtherCAT Safety FBD 用于从安全模块实现网络。如果实现方式已发生改变， [In work] 显示在顶部。 本节内容如下 :

对象：逻辑交换 GVL 在标准应用程序下方添加 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In work 指示已改变的 POU。 逻辑交换映射 用于交换的逻辑 I/O。 仅限合格 ： 和 {attribute 'qualified_only'} 语用 使用组合类型 ：所连接逻辑交换设备的各个布尔变量（类型

菜单命令 本节内容如下 :

对话 本节内容如下 :

在线的 本节内容如下 :