CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
应用程序必须位于 [run] 状态。 可以通过以下方式将单个 POU 设置为非活动状态: 停用/激活 [...] 详细信息,请参阅:For more
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SwitchOnMonitoring T#500ms 开启延迟 FB_EDM [...] 编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety
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安全认证 重要 请注意,以下页面中的文档仅供参考。有关安全或认证的限制和信息,请参阅您正在编程的设备制造商提供的安全文档。 本节内容如下 :
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
Safety for EtherCAT [...] 控制者。 选择 结构化文本 作为 PLC_PRG [...] 对象 → POU ( EtherCAT
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数据类型 INT 和 DINT ,这相 [...] UDINT ,这对应于 XOR 连接 16 [...] Watchdog 输入设置为 t#0ms 或者
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, INT , UDINT , DINT [...] TimeInterval SAFETIME TIME#0ms 计算 [...] 的数据类型: UINT , INT , UDINT
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InputOK 输出设置为 FALSE 和 ActViolationCnt [...] 计数器 ActViolationCnt 减少 [...] Input = FALSE ,错误计数器 ActViolationCnt
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_RS FB_TOF FB_TON FB [...] _SCALING FB_SLI FB_SPEED FB_SUB [...] 无效的 ERR Ack 输入 组的