目的： EtherCAT Safety 模块（设备编辑器） 功能 ：设备配置器 称呼 ：在设备树中，双击 EtherCAT 掌握。 有关详细信息，请参阅：For more information, see: EtherCAT Safety 模块 使用 EtherCAT Safety SC 模块 使用 EtherCAT Safety 奴隶 使用安全模块作为 EtherCAT 奴隶 有关通用设备编辑器

对象：POU（ EtherCAT Safety ） 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 使用 EtherCAT Safety FBD 编辑器 命令 用于图形化编程 下属安全控制员 编辑 图形编辑器 EtherCAT Safety FBD 用于从安全模块实现网络。如果实现方式已发生改变， [In work] 显示在顶部。 本节内容如下 :

对象：逻辑交换 GVL 在标准应用程序下方添加 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 表 76 . 设置 In work 指示已改变的 POU。 逻辑交换映射 用于交换的逻辑 I/O。 仅限合格 ： 和 {attribute 'qualified_only'} 语用 使用组合类型 ：所连接逻辑交换设备的各个布尔变量（类型

菜单命令 本节内容如下 :

对话 本节内容如下 :

在线的 本节内容如下 :

从下载项目开始 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 执行命令之前，必须从用户管理列表中选择一个用户。如果没有选择用户，则 行政人员 用来。 下载过程从 安全参数 节点的编辑器选项卡 EtherCAT Safety 模块。此功能仅在在线模式下可用。 执行 下载项目 命令时，需要指定有效的密码和终端的序列号，以便数据记录被终端接受。 图 18 .

与项目上传的比较 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 上传过程从 安全参数 节点的编辑器选项卡 EtherCAT Safety 模块。此功能仅在在线模式下可用。 上传后，比较结果（相等或不同）会显示给用户。对于 EL6900，会显示比较的 POU 和网络的数量。对于 EL6910 和 EK1960，会显示比较的 POU 和功能块的数量。比较视图

删除项目 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 删除项目 EtherCAT Safety 模块从执行 标签：安全参数 节点的编辑器选项卡 EtherCAT Safety 模块。 当应用程序登录到 EtherCAT Safety 模块和模块位于 [跑步] 地位。 执行命令后，将打开登录对话框。成功输入登录凭据后，项目将从 EtherCAT Safe

可能的状态 当应用程序（ SafetyApp ）是可执行文件，并已下载到 EtherCAT Safety 使用标准应用程序登录时，模块、应用程序的状态和安全 POU 显示在设备树中的方括号中。 . EL6910 / EK1960 安全应用状态 offline run stop safe start prepare restore project crc ok global shutdown glo