安全物理设备的逻辑 I/O 这些逻辑 I/O 用于在 EtherCAT Safety 模块和标准控制器。对于此交换，首先需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS 相应的逻辑 I/O 会自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点。 过程 . 在标准控制器下添加安全现场设备 在设备树中，选择相应的 EK1100 现场总线耦合器 EtherCAT 掌握。 在上下文菜单中，单击 添

停用群组 EL6910 和 EK1960 设备可通过在线命令停用单个组。“组”是指 POU（ EtherCAT Safety ）在运行 EtherCAT Safety 模块及其相关逻辑设备。 . 安全模块中停用了一个组。这会产生以下影响： POU（ EtherCAT Safety ) 不运行，且无法通过 RUN 启动。 组中的安全现场设备处于故障安全状态。 当其它 POU 读取 POU 中的 FB

FB_TWOHAND 描述 功能块 这 FB_TWOHAND 功能块实现双手电路，其中两个输入组必须同时启动才能切换输出。只有当两个输入组都设置为逻辑时，才能重置输出 0 同时。 输入组可配置为单通道、双通道和带差异时间监控的双通道输入。还可以定义两个输入组之间的时间监控，最长可达 2500 毫秒。每个输入均可使用以下配置为常闭触点 (NC) 和常开触点 (NO) 否定 命令。 如果 bTwoHa

FB_TON 描述 功能块 这 FB_TON 功能块用于实现开启延迟。逻辑 1 在 bTonIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 0 在达到延迟时间之前再次按下 ENTER 键，则输出不会打开。 表 28 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bTonIn SAFEBOOL FALSE 第一个输入通道： 否定 命令可用于指定是否将常闭触点（逻辑 0 请求安全状态）或

命令：停用/激活组 调用：上下文菜单 SafetyApp 目的 要求：要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 图 33 . 在线停用 安全电源接口 设备树中 POU 的名称 激活 停用的组将永久激活。激活组后，关联的 POU 将停止。要启动它，必须将其 RUN 信号从 0 设置为 1。 永久停用 该组永久停用。相应 POU 的输出的替代值已设置。 看：

FB_AND 描述 功能块 使用 FB_AND 功能块中，可以通过 AND 连接多个输入信号以生成输出信号。此外，每个输入都可以设置是否应被否定。可以使用 否定 命令。 这 bAndIn1 输入不同于 bAndIn2 – bAndIn8 输入，只要它也可以连接到标准输入。这样就可以通过标准信号关闭安全输出。输出不能通过标准信号打开，只能启用，因为至少两个输入 FB_AND 必须始终链接（并且第二个

FB_DECOUPLER 描述 功能块 这 FB_DECOUPLER 功能块用于将信号从 TwinSAFE 连接。功能块有 8 个输入和 8 个输出，输入与输出一一对应。一旦使用功能块的输入之一，相应的输出也必须链接。这也适用于反方向。 因为 TwinSAFE 连接始终分配给 POU（ TwinSAFE 组）， DECOUPLER 功能块可用于分配信号 TwinSAFE 连接至多个 POU（ Tw

FB_RS 描述 功能块 这 FB_RS 功能块实现了复位/设置功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 1，则复位信号占主导地位，导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 0，则输出保持其当前状态。 表 22 . 变

FB_SR 描述 功能块 这 FB_SR 功能块实现了设置/重置功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 0。如果两个输入都设置为逻辑 1，则 Set 信号占主导地位，导致输出为逻辑 1。如果两个输入都设置为逻辑 0，则输出保持其当前状态。 表 24

FB_TOF 描述 功能块 这 FB_TOF 功能块用于实现关闭延迟。逻辑 1 在 bTofIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 1 在达到关闭延迟时间之前再次按下 SET 键，则输出保持开启状态。 表 26 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bTofIn SAFEBOOL FALSE 输入通道： 否定 命令可以用于指定是否在逻辑上请求常闭触点（安全状态 0 ）