FB_CAMMONITOR 描述 功能块 这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组，除偏心轮模式外，还支持摆轮模式。 偏心模式： 偏心模式下仅允许一个旋转方向。 进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点 ）加上最大超支（ OverrunMax ）。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。 下反转点（BDC： 下止点 ) 指定了

FB_COMPARE 描述 功能块 这 FB_COMPARE 功能块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 到 CompIn5 在基于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 ， b2oo3 ， 和 b3oo5 输入用于指定要评估的输入的数量。 udiAllowedDeviation 和 tToleranceTime （毫秒）输入指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返

对象 本节内容如下 :

对象：安全逻辑（逻辑节点） 这 安全逻辑 节点的存在是为了与标准控制器对称。它在 EtherCAT Safety 模块。 这 安全逻辑 逻辑节点自动插入到项目树中 EtherCAT Safety 模块下只能有一个这样的节点 EtherCAT Safety 模块。只有一个 SafetyApp 可以作为对象添加到其中。 安全逻辑 有一个属性对话框 常见的 和 访问控制 对话框。属性对话框通过选择 安全

对象：SafetyApp 象征： 功能：对象与变化信息的比较视图 调用：双击；上下文菜单命令 编辑对象 表 66 . 编辑：SafetyApp 工作中 表示安全应用程序已发生改变 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 当前版本（标准版本） CODESYS ） 表 67 . 当前密码 当前密码 安全应用程序的当前引脚 姓名 用户姓名 修订 示例：#1 安

对象：逻辑 I/O（设备编辑器） 功能 ：逻辑 I/O 配置器 称呼 ：双击设备树中的对象 逻辑 I/O 标签：安全配置 功能 ：安全通信参数的配置。 这 安全配置 对话框仅适用于故障安全 I/O。 提示 整数参数可以选择性地以十六进制表示法显示。此可选设置必须在设备描述文件中进行。 提示 所做的更改 安全配置 对话框以红色突出显示。这里只标记最后的更改。编辑器关闭时，所有更改标记都会被删除。 工

命令 FBD 网络命令 这 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件提供了以下命令，这些命令也可以在 CODESYS 标准 FBD 编辑器。 这些命令的详细描述可以在 CODESYS 帮助 标准 FBD 编辑器 ： FBD/LD 命令 . 命令 插入网络 插入网络（下方） 切换网络评论状态 插入盒 插入空盒 否定 设置输出连接 更新参数 删除未使

命令：停用/激活组 调用：上下文菜单 SafetyApp 目的 要求：要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 图 33 . 在线停用 安全电源接口 设备树中 POU 的名称 激活 停用的组将永久激活。激活组后，关联的 POU 将停止。要启动它，必须将其 RUN 信号从 0 设置为 1。 永久停用 该组永久停用。相应 POU 的输出的替代值已设置。 看：

FB_AND 描述 功能块 使用 FB_AND 功能块中，可以通过 AND 连接多个输入信号以生成输出信号。此外，每个输入都可以设置是否应被否定。可以使用 否定 命令。 这 bAndIn1 输入不同于 bAndIn2 – bAndIn8 输入，只要它也可以连接到标准输入。这样就可以通过标准信号关闭安全输出。输出不能通过标准信号打开，只能启用，因为至少两个输入 FB_AND 必须始终链接（并且第二个

FB_CS 描述 功能块 这 FB_CONNECTION SHUTDOWN 功能块可用于停用 TwinSAFE 连接。当功能块的输入变为活动状态时，连接终止，并向 FSoE 通信伙伴关闭，并向输出发送反馈信号。此外，如果从通信伙伴收到关闭命令，则终止连接并设置输出。 输出不会重置，直到连接到 FSoE 合作伙伴在 DATA 再次陈述。 这 FSoE 主服务器尝试重新建立连接，或者 FSoE 一旦功