CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
,移动需求被传达给功能块。然后功能块监控在设置的参数范围内是否也发生了位置变化 [...] 并在压机静止时保持设置。只有在下一个循环开始后才可以重置超程凸轮 [...] ) 在此处指定。 因为压力机的驱动曲线可以或者必须针对每种产品进行修改
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到 CompIn5 在基于时间和价值的容忍范围内是相等的 [...] (在允许的偏差内),则第一个具有有效值的输入将写入 [...] b3oo5 输入用于指定要评估的输入的数量
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安全逻辑 节点的存在是为了与标准控制器对称 [...] 模块。 这 安全逻辑 逻辑节点自动插入到项目树中 EtherCAT Safety 模块下只能有一个这样的节点
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)的安全应用对象编辑器 目的 比较视图显示属于安全应用程序的对象列表 [...] 比较视图 。 它指示自上次固定以来哪些对象已发生变化 [...] 10 . 例子 图 28 . 带有设备列表的安全应用对象编辑器
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)的不可编辑信息 输入 :映射到输入通道的变量代表对应的现场设备输入信号 [...] 按钮: 重置映射 删除表中指定的所有映射变量并重置物理设备到逻辑 [...] ) 多变的 实例名称 这些变量可作为全局变量供安全应用程序使用
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插入分配 数据类型(在模拟输入/输出的上下文菜单中可用 [...] 。注释掉后,网络中包含的元素将被忽略并显示为禁用 [...] Module 附加组件提供了以下命令,这些命令也可以在
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,将打开登录对话框。用户需要具有执行此命令所需的权限。 安全模块中组的当前停用状态 可选择作为新的停用状态 [...] 钝化 :只有一个 FSoE 当连接的设备与安装断开连接时
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。这样就可以通过标准信号关闭安全输出 [...] ,因为至少两个输入 FB_AND 必须始终链接 [...] 。此外,每个输入都可以设置是否应被否定
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,从站就会再次回复连接。 此功能块是模块化安全概念所必需的 [...] ,并向输出发送反馈信号。此外,如果从通信伙伴收到关闭命令 [...] 。 bDeactivated 一旦由于通信伙伴发出关闭命令而终止连接