CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
标志 FB_TWOHAND_1 bError BOOL 错误标志 FB_EDM2 表 [...] 常数值 描述 FB
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
EL6900FBs 在示例中) FB 描述(在功能块列表中选择的功能块的描述); FB_CS 在示例中) 输入/输出
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
通过经过认证的功能块完成的,例如 FB_SCALING , FB_COMPARE , FB_LIMIT 等。出于
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
。 例子: POU_1.FB [...] 入变量不能用于与安全现场设备进行数据交换。 表 80 . 输出 FB 错误
CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
POU 并将 FB [...] 能块的输入和输出连接到变量。 编程区 FB_TWOHAND 功能 [...] 用于读取和写入安全应用程序的变量。 FbErr , ComErr , 和