Safety 用户管理和访问控制 访问保护概述 可以在此处以如下方式授予权限： Safety 仅特定用户组 (例如“安全开发人员”) 可以创建或修改项目对象。 整个访问保护 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全应用程序由项目中的用户管理实现。 重要 强烈建议为每个项目配置具有安全访问保护的用户管理。 如果项目中没有用户管理，则项目中协作的每个人都

FB_TWOHAND 描述 功能块 这 FB_TWOHAND 功能块实现双手电路，其中两个输入组必须同时启动才能切换输出。只有当两个输入组都设置为逻辑时，才能重置输出 0 同时。 输入组可配置为单通道、双通道和带差异时间监控的双通道输入。还可以定义两个输入组之间的时间监控，最长可达 2500 毫秒。每个输入均可使用以下配置为常闭触点 (NC) 和常开触点 (NO) 否定 命令。 如果 bTwoHa

FB_ADD 描述 功能块 这 FB_ADD 功能块用于将两个连接的模拟输入值相加，并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1； RESET 状态被采用。一旦 ErrAck 关联组的输入再次变为 0， RESET 状态退出，系统切换到 RUN 州。在 RESET 状态，输出 Ana

FB_COUNTER 描述 功能块 这 FB_COUNTER 功能块用于实现递增和递减计数器。 ActValue 指定当前的内部计数器值。计数器可以通过 PresetValue 和 CounterLimit 输入。 对于逻辑 1 信号 bReset 输入，内部计数器值设置为通过以下方式参数化的值 PresetValue . 对于上升沿 bCountUp 输入时，内部计数器值增加 1 . 对于上升沿

FB_TON 描述 功能块 这 FB_TON 功能块用于实现开启延迟。逻辑 1 在 bTonIn 输入将延长设定的时间并转发到输出。如果输入设置为 0 在达到延迟时间之前再次按下 ENTER 键，则输出不会打开。 表 28 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bTonIn SAFEBOOL FALSE 第一个输入通道： 否定 命令可用于指定是否将常闭触点（逻辑 0 请求安全状态）或

库：TcEL69xxAnalogFBs 本节内容如下 :

FB_CAMMONITOR 描述 功能块 这 FB_CAMMONITOR 使用功能块实现电子凸轮组，除偏心轮模式外，还支持摆轮模式。 偏心模式： 偏心模式下仅允许一个旋转方向。 进行检查以确保位置最迟在到达上反转点 (TDC:) 后一个循环后停止。 上止点 ）加上最大超支（ OverrunMax ）。 OverrunTDC 输出当前超限或TDC后的当前位置。 下反转点（BDC： 下止点 ) 指定了

FB_COMPARE 描述 功能块 这 FB_COMPARE 功能块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 到 CompIn5 在基于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 ， b2oo3 ， 和 b3oo5 输入用于指定要评估的输入的数量。 udiAllowedDeviation 和 tToleranceTime （毫秒）输入指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返

对象 本节内容如下 :

对象：安全逻辑（逻辑节点） 这 安全逻辑 节点的存在是为了与标准控制器对称。它在 EtherCAT Safety 模块。 这 安全逻辑 逻辑节点自动插入到项目树中 EtherCAT Safety 模块下只能有一个这样的节点 EtherCAT Safety 模块。只有一个 SafetyApp 可以作为对象添加到其中。 安全逻辑 有一个属性对话框 常见的 和 访问控制 对话框。属性对话框通过选择 安全