FB_DIV 描述 功能块 这 FB_DIV 功能块用于划分 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 如果输入 AnalogIn2 = 0 ，然后 AnalogOut 输出设置为 0 。在这种情况下，不会发出错误。 如果在除法过程中发生溢出或下溢，则 ERROR 状态。然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1

FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路（ bEStopIn1 – bEStopIn8 ）。八个输入中的每一个都可以使用 否定 命令。一旦输入请求安全状态，第一个输出 ( EStopOut ）立即进入安全状态（“ 0 ") 和第二个输出 ( EStopDelOut ) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出

FB_MON 描述 功能块 这 FB_MON 例如，可以使用功能块来实现最多四个 ( bMonIn(x) ）输入。使用 否定 命令，四个输入中的每一个都可以实现为常闭触点（ 断开联系 – FALSE 请求安全状态）或作为常开触点（ 取得联系 – TRUE 请求安全状态）。 一旦输入请求安全状态，第一个输出 ( bMonOut ）立即进入安全状态（“ FALSE ") 和第二个输出 ( bMonDe

通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I

Safety 用户管理和访问控制 访问保护概述 可以在此处以如下方式授予权限： Safety 仅特定用户组 (例如“安全开发人员”) 可以创建或修改项目对象。 整个访问保护 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 安全应用程序由项目中的用户管理实现。 重要 强烈建议为每个项目配置具有安全访问保护的用户管理。 如果项目中没有用户管理，则项目中协作的每个人都

FB_ADD 描述 功能块 这 FB_ADD 功能块用于将两个连接的模拟输入值相加，并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0，并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1； RESET 状态被采用。一旦 ErrAck 关联组的输入再次变为 0， RESET 状态退出，系统切换到 RUN 州。在 RESET 状态，输出 Ana

FB_COMPARE 描述 功能块 这 FB_COMPARE 功能块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 到 CompIn5 在基于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 ， b2oo3 ， 和 b3oo5 输入用于指定要评估的输入的数量。 udiAllowedDeviation 和 tToleranceTime （毫秒）输入指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返

命令 FBD 网络命令 这 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件提供了以下命令，这些命令也可以在 CODESYS 标准 FBD 编辑器。 这些命令的详细描述可以在 CODESYS 帮助 标准 FBD 编辑器 ： FBD/LD 命令 . 命令 插入网络 插入网络（下方） 切换网络评论状态 插入盒 插入空盒 否定 设置输出连接 更新参数 删除未使

FB_CS 描述 功能块 这 FB_CONNECTION SHUTDOWN 功能块可用于停用 TwinSAFE 连接。当功能块的输入变为活动状态时，连接终止，并向 FSoE 通信伙伴关闭，并向输出发送反馈信号。此外，如果从通信伙伴收到关闭命令，则终止连接并设置输出。 输出不会重置，直到连接到 FSoE 合作伙伴在 DATA 再次陈述。 这 FSoE 主服务器尝试重新建立连接，或者 FSoE 一旦功

从下载项目开始 提示 要执行该命令，您需要使用标准应用程序登录。标准应用程序必须位于 [run] 状态。 执行命令之前，必须从用户管理列表中选择一个用户。如果没有选择用户，则 行政人员 用来。 下载过程从 安全参数 节点的编辑器选项卡 EtherCAT Safety 模块。此功能仅在在线模式下可用。 执行 下载项目 命令时，需要指定有效的密码和终端的序列号，以便数据记录被终端接受。 图 18 .