FB_MODE 描述 功能块 这 FB_MODE 功能块可用于实现操作模式选择器开关。该功能块具有 8 个输入和 8 个输出，它们以一对一的方式循环，因此最多可以选择 8 种不同的操作模式。 FB_MODE 仅当恰好设置了一个输入（“1”）时才设置相应的输出，而其他输出则保持安全状态（“0”）。如果没有设置输入或设置了多个输入，则所有输出都处于安全状态。 这 bRestart FB 的输入可通过链

FB_OR 描述 功能块 使用 FB_OR 功能块中，可以通过 OR 连接多个输入信号以生成输出信号。此外，每个输入都可以设置是否应取反。可以使用 否定 命令。 表 20 . 变量输入 姓名 数据类型 初始值 描述，参数值 bOrIn1 SAFEBOOL FALSE 第一输入通道 bOrIn2 SAFEBOOL FALSE 第二输入通道 bOrIn3 SAFEBOOL FALSE 第三输入通道 b

对话框：属性 这 特性 下面对象的对话框 逻辑 I/O 还有 EtherCAT Safety 和 连接设置 标签，除了 常见的 ， 建造 ， 和 访问控制 标签。 称呼： 看法 菜单；上下文菜单 逻辑 I/O 目的 标签： EtherCAT Safety 安全 CRC 安全 CRC (CNF) ：接待 FailSafeData 命令被视为通信错误。 安全 CRC (PAR) 版本 评论 例 16

对话框：属性 象征： 功能 ：配置对象属性 SafetyApp 称呼 ： 视图 → 属性 命令；SafetyApp 对象的上下文菜单 要求 ：在设备树中选择一个安全应用对象。 引脚 CRC 引脚 CRC 是安全应用程序所有对象（包括所采用的库块）的 CRC。 对象的 CRC 与引脚 CRC 相反，安全应用程序各个对象的 CRC 可识别对象内容和对象版本。如果安全应用程序的各个对象在另一个应用程序中

对话框：属性 – POU（在 SafetyApp 下） 除了标准属性外，SafetyApp 下的每个 POU 还具有 EtherCAT Safety 停用 和 集团 IO 特性。 这 特性 通过在项目树中选择相应的 POU 并单击 特性 上下文菜单中的命令。 标签：常用 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性：通用 标签：访问控制 有关详细信息，请

对话框：选项： EtherCAT Safety FBD 编辑器 象征： 功能 ：配置 EtherCAT Safety FBD 编辑器 称呼 ： 工具 → 选项 菜单， EtherCAT Safety FBD 编辑器 类别 标签：视图 用直线连接盒子 ：元素以这样的方式排列在网络中，即它们之间的线具有固定的较短长度。这样，显示网络所需的宽度就尽可能小。这会导致功能块框垂直延伸，以便为所有输入和输出元

逻辑 I/O 本节内容如下 :

安全物理设备的逻辑 I/O 这些逻辑 I/O 用于在 EtherCAT Safety 模块和标准控制器。对于此交换，首先需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS 相应的逻辑 I/O 会自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点。 过程 . 在标准控制器下添加安全现场设备 在设备树中，选择相应的 EK1100 现场总线耦合器 EtherCAT 掌握。 在上下文菜单中，单击 添

与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 之间的数据交换 EtherCAT Safety 模块和标准控制器（主控制器）通过逻辑 I/O 中定义的变量完成 逻辑交换设备 。 A 逻辑交换 GVL 也在标准端创建并连接到相应的 逻辑交换设备 。 该数据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另

通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I