对话框：属性 这 特性 下面对象的对话框 逻辑 I/O 还有 EtherCAT Safety 和 连接设置 标签，除了 常见的 ， 建造 ， 和 访问控制 标签。 称呼： 看法 菜单；上下文菜单 逻辑 I/O 目的 标签： EtherCAT Safety 安全 CRC 安全 CRC (CNF) ：接待 FailSafeData 命令被视为通信错误。 安全 CRC (PAR) 版本 评论 例 16

对话框：属性 象征： 功能 ：配置对象属性 SafetyApp 称呼 ： 视图 → 属性 命令；SafetyApp 对象的上下文菜单 要求 ：在设备树中选择一个安全应用对象。 引脚 CRC 引脚 CRC 是安全应用程序所有对象（包括所采用的库块）的 CRC。 对象的 CRC 与引脚 CRC 相反，安全应用程序各个对象的 CRC 可识别对象内容和对象版本。如果安全应用程序的各个对象在另一个应用程序中

对话框：属性 – POU（在 SafetyApp 下） 除了标准属性外，SafetyApp 下的每个 POU 还具有 EtherCAT Safety 停用 和 集团 IO 特性。 这 特性 通过在项目树中选择相应的 POU 并单击 特性 上下文菜单中的命令。 标签：常用 有关详细信息，请参阅：For more information, see: 对话框：属性：通用 标签：访问控制 有关详细信息，请

对话框：选项： EtherCAT Safety FBD 编辑器 象征： 功能 ：配置 EtherCAT Safety FBD 编辑器 称呼 ： 工具 → 选项 菜单， EtherCAT Safety FBD 编辑器 类别 标签：视图 用直线连接盒子 ：元素以这样的方式排列在网络中，即它们之间的线具有固定的较短长度。这样，显示网络所需的宽度就尽可能小。这会导致功能块框垂直延伸，以便为所有输入和输出元

逻辑 I/O 本节内容如下 :

安全物理设备的逻辑 I/O 这些逻辑 I/O 用于在 EtherCAT Safety 模块和标准控制器。对于此交换，首先需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS 相应的逻辑 I/O 会自动插入到 逻辑 I/O 安全应用程序的节点。 过程 . 在标准控制器下添加安全现场设备 在设备树中，选择相应的 EK1100 现场总线耦合器 EtherCAT 掌握。 在上下文菜单中，单击 添

与标准控制器进行数据交换的逻辑 I/O 之间的数据交换 EtherCAT Safety 模块和标准控制器（主控制器）通过逻辑 I/O 中定义的变量完成 逻辑交换设备 。 A 逻辑交换 GVL 也在标准端创建并连接到相应的 逻辑交换设备 。 该数据用作 EtherCAT Safety 模块。数据在标准应用程序中可用作全局变量。 提示 两个变量之间的数据流清晰。这意味着一个应用程序中的相同变量不能与另

通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I

停用群组 EL6910 和 EK1960 设备可通过在线命令停用单个组。“组”是指 POU（ EtherCAT Safety ）在运行 EtherCAT Safety 模块及其相关逻辑设备。 . 安全模块中停用了一个组。这会产生以下影响： POU（ EtherCAT Safety ) 不运行，且无法通过 RUN 启动。 组中的安全现场设备处于故障安全状态。 当其它 POU 读取 POU 中的 FB

安全设备的设备管理 重要 如果设备描述已使用标准 CODESYS Development System （没有 Safety 扩展），那么这些设备不能在 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 附加组件。在安装后，必须重新安装设备的相应设备描述 CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 以使它们可用。 安全设备的