CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
在设定的次数内采用与输入1相反的值。 tSwitchOnMonitoring SAFETIME TIME#0ms 开启延迟 tSwitchOffMonitoring SAFETIME TIME#0ms 关机延迟 表
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, tPressStartDelayTime , tMoveDetectionTime [...] 须指定一个值来指示位置的最小变化 tMoveDetectionTime
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序列退出。此外,可以在 tDiscTime [...] FALSE 第8输入通道 tDiscTime SAFETIME TIME#0ms 差异
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AllowedDeviation 和 tToleranceTime [...] 许使用常量值(无变量) tToleranceTime SAFETIME TIME#0ms 可以
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可用于指定内部除法所采用的舍入方法。 除此之外 tWatchdog 输入 [...] StuckAtError 输出设置为 TRUE . 如果 tWatchdog 输入设置为 t#0ms 或者
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块具有 tEDM1ResetTime 和 tEDM2ResetTime 输入 [...] _EDM ,至少有一个 t