CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
SwitchOnMonitoring SAFETIME TIME#0ms 开启延迟 tSwitchOffMonitoring SAFETIME TIME#0ms 关机延迟 表
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序列退出。此外,可以在 tDiscTime [...] FALSE 第8输入通道 tDiscTime SAFETIME TIME#0ms 差异
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, tPressStartDelayTime , tMoveDetectionTime [...] 须指定一个值来指示位置的最小变化 tMoveDetectionTime
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提供板载输入。 InputFilterTime 和 DiagTestPulseFilterTime
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AllowedDeviation 和 tToleranceTime [...] 许使用常量值(无变量) tToleranceTime SAFETIME TIME#0ms 可以
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Watchdog SAFETIME TIME#0ms 时间(毫秒
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块具有 tEDM1ResetTime 和 tEDM2ResetTime 输入