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EtherCAT Safety [...] CAT Safety 奴隶 这 EtherCAT Safety 模块 EL6900 和 EL

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CAT Safety 模块，包含 [...] CAT Safety 模块自动插入。 提示 图书馆经理 CODESYS Safety for

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通过编程使用逻辑 I/O 在 输入/输出映射 在编写安全应用程序时，开发人员可以使用逻辑 I/O 作为全局变量。 作为显式声明的替代，也可以在 POU 的实现部分中的输入助手或自动显示的“SmartCoding”列表框中选择这些变量和实例。 在变量声明的输入助手中，它们位于 全局变量 类别 IoConfigRemote_Globals 關於GVL。 图 12 . 变量声明输入助手 全局变量 和 I

编程示例 CODESYS Safety for EtherCAT Safety

（ EtherCAT Safety ） 是编程块 CODESYS Safety for EtherCAT Safety