CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
标志 FB_TWOHAND_1 bError [...] 回路通过安全输入读取。接触器 K1 和 K2 并联 [...] EDM 进行双手控制 表 1 . 输入
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除,然后 bTwohand1 用作 1 [...] 类型 初始值 描述,参数值 bTwoHand1 [...] 开触点(逻辑 1 请求安全状态)链接
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被反馈到 bEDM1 输入和 b [...] 能块进入错误状态并设置 bError 输出至 TRUE [...] SAFE 团体)。 此外,两个输入( bMonIn1
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当于乘以-1。对于数据类型 UINT 和 [...] 在指定时间内保持不变,则 bStuckAtError [...] 没有使用,则检查将被停用。 bStuckAtError
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除,然后 bDeactivate1 用作1通道输入。 表 6 . 变量 [...] 值 bDeactivate1
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除,然后 bMuting1 用作1通道 [...] 首先启动屏蔽传感器 Muting1,则假定为正向。 必须 [...] 只有静音传感器 bMuting1 到 b
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_MODE 仅当恰好设置了一个输入(“1”)时才 [...] 的安全状态仅在启动时和更改操作模式时通过 Restart 输入处的 0->1->0 信号 [...] ->1->0,然后
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能块通常可用于 SS1 或 SS2 安全功能。 提示 [...] MaxTime 已經過去。 bError
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用于通知功能块允许压机向后移动。仅当位置介于 TDC1 [...] Limit 。向后运动结束于 TDC1 [...] 处于活动状态,则进行检查以确保超程凸轮在 TDC1