安全应用程序已发生改变 CODESYS Safety for [...] 版本） CODESYS ） 表 67 . 当前

CAT 因此，来自 CODESYS 该模 [...] 能用 CODESYS Safety for

的安全数据流重点介绍 CODESYS Safety for [...] CODESYS 与模块上的应用程序不匹配。 图

应用示例：双手控制 双手控制（类别 4，PL e）用作编程示例 CODESYS Safety for

的变量。 提示 在 CODESYS [...] 和设备参数化在默认应用程序下执行，如下所示 CODESYS 标准

需要在标准控制器下添加安全现场设备，如往常一样 CODESYS 相应

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（=逻辑 I/O）。 在 CODESYS

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