CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 b [...] 监控器均处于非活动状态。 在开启监控的情况下,检查 b [...] 毫秒)将信号设置为 0 b
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。 对于逻辑 1 信号 b [...] 计数器值设置为通过以下方式参数化的值 PresetValue . 对于上升沿 b [...] . 对于上升沿 b
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息在 bUpwardsMove 输出 [...] 旋转方向反转,则 bCamMonOK 输出 [...] 检测到下降沿后才允许开始新的循环 bReset 输入。 这 b
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块用于保存 Position 输入的上升沿 bSLI 输入(锁存位置)。只要 bSLI 被设 [...] 是这样的话,那么 bSLIActive 输出
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AnalogInY 表中的值。 如果 b [...] 2 )。如果该值在关闭水平范围内,则 b [...] 2 ,然后 bWarning 输出
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bEnable 输入用于激活或停用计数器。当计数器停用时, b [...] ViolationCnt 被设定为 0 。 什么时候 b
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Value ,然后 bInLimit 输出 [...] bAboveMax 输出 [...] bBelowMin 输出
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功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 b
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功能。 bSafeSet 输入和逻辑0在 bSafeReset 输入导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 b
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命令。 如果 bTwoHand2 和 [...] 除,然后 bTwohand1 用作 1 [...] 类型 初始值 描述,参数值 b