CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
块检查 2–5 个模拟输入 CompIn1 [...] 于时间和价值的容忍范围内是相等的。 b1oo2 , b2oo3 , 和 [...] 指定输入值之间允许的偏差和时间间隔。 bIsValid 输出返回逻辑 1
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除,然后 bDeactivate1 用作1通道输入。 表 6 . 变量 [...] 值 bDeactivate1
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导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 b [...] 两个输入都设置为逻辑 1,则复位信号占主导地位,导致
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导致输出为逻辑 1。输入导致输出为逻辑 0。 bSafeSet 输入和逻辑1在 b [...] 两个输入都设置为逻辑 1,则 Set 信号
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回路通过安全输入读取。接触器 K1 和 K2 并联 [...] EDM 进行双手控制 表 1 . 输入 姓名 数据类型 描述 S1_1
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InY 输入在相应的关闭水平(Y1、Y2)内或在警告水平内 (WY1 , WY [...] Valid 输出已设置。如果值介于以下值之间 Y1
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,pin 的修订号都会自动增加 1。 这 [...] 计数器,固定时自动加 1 CRC:固定
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块用于乘以 AnalogIn1 输入 Analog [...] Error 输出设置为 1 。 EL6900 这 [...] 类型 初始值 描述,参数值 AnalogIn1
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用于通知功能块允许压机向后移动。仅当位置介于 TDC1 [...] Limit 。向后运动结束于 TDC1 [...] 处于活动状态,则进行检查以确保超程凸轮在 TDC1