CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module
FB_SUB 描述 功能块 这 FB_SUB 功能块用于减去 AnalogIn2 输入来自 AnalogIn1 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 然后 AnalogOut 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1。 如果 ErrAck 关联组的输入为1; RESET 状态被采用。一旦 ErrAck 关联组的输入再次变为 0, RESET 状态退出,系统切换到 RUN 州。在
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FB_VIOLATIONCNT 描述 功能块 这 FB_VIOLATIONCNT 功能块用于实现加权错误计数器。 这 bEnable 输入用于激活或停用计数器。当计数器停用时, bInputOK 输出设置为 FALSE 和 ActViolationCnt 被设定为 0 。 什么时候 bEnable 被设定为 TRUE , 这 bInput 每次调用功能块时都会检查输入。 当输入 bInput =
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错误消息 本节包含以下编译器的错误消息列表: CODESYS Safety for EtherCAT Safety Module 延伸 CODESYS 开发系统。 对于安全应用,用户可以使用标准命令 建造 (F11)应用程序可手动启动开发系统部分错误检查的安全特定功能。为此,必须将安全应用程序设置为活动应用程序。在下载安全应用程序之前,此过程会自动执行。此时,错误消息可能会出现在标准消息视图中,可
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FB_DIV 描述 功能块 这 FB_DIV 功能块用于划分 AnalogIn1 输入 AnalogIn2 输入并将结果传递给 AnalogOut 输出。 如果输入 AnalogIn2 = 0 ,然后 AnalogOut 输出设置为 0 。在这种情况下,不会发出错误。 如果在除法过程中发生溢出或下溢,则 ERROR 状态。然后 AnalogOut 输出设置为 0,并且 bError 输出设置为 1
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FB_ENVELOPE 描述 功能块 这 FB_ENVELOPE 用于根据以下值创建包络曲线 InValue 加 uiOffset 并检查是否 InValue 每次调用该功能块时都会违反此包络曲线。如果 InValue 范围从 - udiTargetValue 到 + udiTargetValue ,然后是时间 tTimeAfterInTarget 开始运行。如果 InValue 离开此范围,并且
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FB_LIMIT 描述 功能块 这 FB_LIMIT 功能块用于检查 AnalogIn 输入在预定义的限制范围内。如果 AnalogIn 在限制范围内 MinValue 和 MaxValue ,然后 bInLimit 输出已设置。如果值大于 MaxValue ,然后 bAboveMax 输出已设置。如果值小于 MinValue ,然后 bBelowMin 输出已设置。 EL6900 这 FB_LI
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FB_LOADSENSING 描述 功能块 这 FB_LOADSENSING 功能块用于检查 AnalogInX 和 AnalogInY 输入以查明 AnalogInY 值 AnalogInX 位置在特定范围内。存在 ( 警告级别 ) 和 ( 关断电平 ) 为了 AnalogInY 表中的值。 如果 bInactive=FALSE ,则确定最大指数,其对应的X值仍然小于 AnalogInX 输入。
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FB_EDM 描述 功能块 这 FB_EDM (外部设备监视器 )功能块监控 bMon1 和 bMon2 信号随时间变化。可配置开启和关闭监控。在默认状态下,两个监控器均处于非活动状态。 在开启监控的情况下,检查 bMon2 在指定的时间内(最大 10000 毫秒)将信号设置为 0 bMon1 来自的信号 0 到 1 。 在关闭监控的情况下,检查 bMon2 在指定的时间内(最大 10000 毫秒
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FB_ESTOP 描述 功能块 这 FB_EStop 功能块可用于实现最多具有八个紧急停止输入的紧急停止电路( bEStopIn1 – bEStopIn8 )。八个输入中的每一个都可以使用 否定 命令。一旦输入请求安全状态,第一个输出 ( EStopOut )立即进入安全状态(“ 0 ") 和第二个输出 ( EStopDelOut ) 在可配置的时间延迟后进入安全状态。将 FB 输出链接到多个输出